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[UFO探索]仿生机器人 章鱼触手

仿生机器人 章鱼触手_外星探索

让人有点毛骨悚然的机器手臂——章鱼触手!... OctopusGripper——章鱼触手首次与世人见面,这不仅为 Festo 仿生动物王国填加了新成员,也是 Festo 仿生学习网络第一次...

Festo新推仿生机器人黑科技——章鱼触手_搜狐科技_搜狐网

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看着又污又恶心 像章鱼触手一般的仿生机器臂_钨丝

章鱼给了仿生学家很多启发,其中就包含了一个类章鱼的吸盘脚。 这个机器人可以安全地捡放物品,有别于固定式的机器手臂,OctopusGripper非常灵活,只需要...

北航研制成功仿生软体机器人 形似章鱼触手_国内新闻_环球网

北航研制成功仿生软体机器人 形似章鱼触手:北京航空航天大学与国外一家公司近日合作研制成功软体章鱼触手机器人,未来将应用于工业、医疗、康复、服务...

章鱼触手一样的机器人 很污很软作用还不少_数码_腾讯网

章鱼触手一样的机器人 很污很软作用还不少 OctopusGripper机器人手臂采用了柔软的硅胶材质,并且富态了特别的三维纺织物,在内部布满了波纹管结构,通过...

仿生软体章鱼触手机器人_北京航空航天大学国际交叉学院

仿生软体章鱼触手机器人2017-09-18 北京时间4月24至28日,北京航空航天大学ITR软体机器人实验室与德国Festo合作研制的软体章鱼触手机器人(Soft Robotic ...

看着又污又恶心 像章鱼触手一般的仿生机器

章鱼给了仿生学家很多启发,其中就包含了一个类章鱼的吸盘脚。 这个机器人可以...触手薄端的小吸盘被动地附着到物体表面,但另一端的八个更大的吸盘连有真空...

Festo再推仿生机器人黑科技:章鱼触手、象鼻、人类手臂

就在最近,Festo又一口气推出了3款仿生黑科技机器人:章鱼触手、象鼻、人类手臂,其中OctopusGripper(章鱼)项目是Festo与北京航空航天大学合作的成果,这...

Festo再推仿生机器人黑科技:章鱼触手、象鼻、人类手臂

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北航研制成功仿生软体机器人 形似章鱼触手-石家庄市卫生和计划...

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硅胶结构组成,Fest根据章鱼触手设计的仿生机器人

Festo(费斯托)公司就推出了一款根据章鱼触手设计的仿生机器人 利用软性材料,OctopusGripper的人工触手不仅能温柔、安全地抓取物体 还能够达到仿生软体...

一个让人有点毛骨悚然的机器手臂——章鱼触手-贤集网资讯

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德国Festo再出3款仿生机器人黑科技:触手、象鼻、手臂 | 智东西-...

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业界 | 有八条扭动触手的「章鱼」,为软体机器人指明方向

同时,这也是一项极大的挑战:一条章鱼必须用它八条扭动的触手去面对复杂的水动力,这非常难以设计和控制。 圣安娜高等学校仿生机器人研究所的章鱼机器人...

口味有点重!章鱼触手机器人来帮人类工作-原创-高清视频-爱奇艺

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章鱼触手机器人来帮人类工作 下载至电脑 口味有点重!章鱼触手机器人来帮人类工作 节目简介 micheng3331313 订阅 + 订阅 已订阅 查看更新 打赏 请...

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章鱼触手一样的机器人 很污很软作用还不少_数码_腾讯网

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看着又污又恶心 像章鱼触手一般的仿生机器臂_搜狐科技_搜狐网

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科学家模仿章鱼触手3D打印出软机器人致动器-天工社3D打印 - Maker...

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德国研发章鱼触手机器人:根本就是本子中的情节!_新闻_次元边境

浮世绘里也有这类画面,之前也有摄影师找来美少女与章鱼一起再现葛饰北斋浮世绘场景。德国Festo公司最近就研发出章鱼触手机器人,让很多宅宅打开了脑洞...泰国旅游跟团需多少钱东莞到泰国游东莞到泰国游泰国自由行旅游团泰国自由行旅游团泰国游价格Dialight LED 507-3914-1471-600 Datasheet Dialight LED 507-3914-1471-600F Datasheet MODULE MRF453A Datasheet MODULE MRF454 Datasheet 黄浦集散中心 黄浦集散中心 黄浦集散中心 黄浦集散中心 黄浦集散中心 黄浦集散中心 黄浦江观光隧道 黄浦江观光隧道 黄浦江观光隧道 黄浦江观光隧道 黄浦江观光隧道 黄浦江观光隧道

      德国 Festo 公司 ( 以自然为灵感创造仿生机器人),在斯图加特举行的汉诺威预热新闻发布会上,发布了他们与北京航空航天大学合作的成果 OctopusGripper——章鱼触手首次与世人见面,这不仅为 Festo 仿生动物王国填加了新成员,也是 Festo 仿生学习网络第一次与亚洲高校合作的研究成果。

OctopusGripper 章鱼触手

 “章鱼”作为无脊椎动物中的一员,不仅有着超高的智商,还有着8根软软的看起来无害却又异常强健的触手,并且每根触手上都有约300多个小吸盘,正是有了这些,它才能在水下灵活自如,敏捷的捕捉不同尺寸、不同形状的各类海洋生物为食。

     而 OctopusGripper 的设计灵感来源于“章鱼触手”,其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构,能实现多种角度的移动与变形,且在触手的内侧安装有两排强力吸盘,通过模仿章鱼捕食时,“缠绕”与“吸附”的方式,来实现对物体的抓取。

整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构

并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘

       当接通压缩空气后,OctopusGripper 会自然的向内弯曲,将物体“缠绕”,而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用,而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式,会将物体牢牢“抓住”,并将其固定。

接通压缩空气后

触手会自然向内弯曲将物体“缠绕”

并通过吸盘将物体牢牢“抓住”

       因为其柔软的材料和特殊的抓取方式,“章鱼触手”既能够轻柔的包裹住物体,且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取。

对于不同尺寸、不同形状的物体

能够更加温和安全的进行抓取

  

在 BionicMotionRobot 象鼻上进行测试

在 BionicCobot 人类手臂上进行测试

      与传统的机械手臂相比,“章鱼触手既具备柔软抓取物体的能力”且更加安全、高效,就算在人与机器发生碰撞的情况下,也不会发生任何危险,对于这样的设计只能说完美。 

      相信在不远的将来,各种仿生学技术会被应用到我们生活的各个领域,就让我们敬请期待吧。